工控維修

一、伺服JOG點(diǎn)動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)流程

伺服JOG（點(diǎn)動(dòng)）操作允許用戶手動(dòng)控制伺服電機(jī)進(jìn)行短暫、小幅度的移動(dòng)，主要用于調(diào)試或精確定位。以下是實(shí)現(xiàn)伺服JOG點(diǎn)動(dòng)操作的具體步驟：

1. 硬件連接

• 連接伺服電機(jī)：確保伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器正確連接，并檢查所有連接線纜是否牢固。

• 控制信號(hào)接線：根據(jù)DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1端子配線圖，將控制信號(hào)線連接到對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器CN1端子上。對(duì)于JOG操作，通常需要連接伺服使能（SON）、方向控制（如POT、NOT）及點(diǎn)動(dòng)信號(hào)線。

2. 參數(shù)設(shè)置

• 設(shè)置電機(jī)型號(hào)：通過(guò)參數(shù)P0.001設(shè)置正確的電機(jī)型號(hào)，確保驅(qū)動(dòng)器能夠識(shí)別連接的電機(jī)。

• 配置JOG相關(guān)參數(shù)：

• 點(diǎn)動(dòng)速度（JOG）：通過(guò)參數(shù)P0.05設(shè)置點(diǎn)動(dòng)速度，單位通常為r/min。

• 開關(guān)量輸入配置：在P3.xx系列參數(shù)中，根據(jù)實(shí)際需要配置伺服使能（SON）、正向點(diǎn)動(dòng)（如FJOG）、反向點(diǎn)動(dòng)（如RJOG）等開關(guān)量輸入的功能。

3. 軟件操作

• 使能伺服：通過(guò)外部信號(hào)給伺服使能端（SON）一個(gè)有效信號(hào)，使伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入待命狀態(tài)。

• 執(zhí)行JOG操作：給予正向點(diǎn)動(dòng)（FJOG）或反向點(diǎn)動(dòng)（RJOG）信號(hào)，伺服電機(jī)將按照設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)速度移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中，可以通過(guò)控制點(diǎn)動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間來(lái)控制電機(jī)的移動(dòng)距離。

注意事項(xiàng)

• 在進(jìn)行JOG操作時(shí)，務(wù)必確保安全，避免意外移動(dòng)造成傷害。

• 檢查所有連接線纜和參數(shù)設(shè)置，確保操作無(wú)誤。

二、位置控制模式下通過(guò)外部脈沖實(shí)現(xiàn)伺服定位

實(shí)現(xiàn)流程

在位置控制模式下，通過(guò)外部脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)的精確定位是一種常見應(yīng)用。以下是實(shí)現(xiàn)步驟：

1. 硬件連接

• 脈沖信號(hào)線：將脈沖信號(hào)線連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端子上（如CN1的PULS+、PULS-）。根據(jù)實(shí)際需要，可能還需要連接方向信號(hào)線（SIGN+、SIGN-）。

• 編碼器反饋線（如需要）：如果使用了編碼器反饋，還需將編碼器線正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)端子上。

2. 參數(shù)設(shè)置

• 控制模式選擇：通過(guò)參數(shù)P0.03設(shè)置為0（位置控制模式）。

• 脈沖輸入配置：

• 設(shè)置脈沖輸入形式（如差分輸入或集電極開路輸入）及方向信號(hào)配置。

• 設(shè)定電子齒輪比（如P0.25、P0.26等），將外部脈沖轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的實(shí)際移動(dòng)量。

• 位置控制相關(guān)參數(shù)：

• 根據(jù)需要設(shè)置位置環(huán)增益（如P2.02）等控制參數(shù)。

• 配置軟件限位（如P0.35、P0.36）以避免超出安全行程。

3. 軟件操作

• 發(fā)送脈沖信號(hào)：通過(guò)上位機(jī)或PLC等控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖信號(hào)至伺服驅(qū)動(dòng)器。脈沖數(shù)量決定了電機(jī)的移動(dòng)距離，脈沖頻率決定了電機(jī)的移動(dòng)速度。

• 監(jiān)控狀態(tài)：通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示面板或上位機(jī)軟件監(jiān)控伺服電機(jī)的實(shí)際位置和速度。

注意事項(xiàng)

• 確保脈沖信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性，避免因信號(hào)干擾導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

• 根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整控制參數(shù)，以獲得最佳的控制效果。

三、故障代碼含義和解決方法

常見故障代碼及解決方法

• Er10-4：緊急停止。

• 含義：緊急停止信號(hào)有效。

• 解決方法：檢查緊急停止按鈕或相關(guān)輸入信號(hào)線是否誤觸發(fā)，排除故障后重新使能伺服。

• Er22-0：位置超差故障。

• 含義：實(shí)際位置與指令位置偏差過(guò)大。

• 解決方法：檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否有卡阻或松動(dòng)，調(diào)整位置環(huán)增益等控制參數(shù)。

• Er25-1：過(guò)流故障。

• 含義：電機(jī)電流超過(guò)額定值。

• 解決方法：檢查電機(jī)是否過(guò)載，調(diào)整速度環(huán)或轉(zhuǎn)矩環(huán)增益，檢查電源電壓是否穩(wěn)定。

• Er13-1：欠壓故障。

• 含義：主回路電源電壓過(guò)低。

• 解決方法：檢查電源電壓是否正常，排除線路故障或調(diào)整電源電壓。

注意事項(xiàng)

• 遇到故障代碼時(shí)，首先根據(jù)故障代碼表查找具體含義，然后按照相應(yīng)的解決方法進(jìn)行排查和處理。

• 如果無(wú)法解決故障，建議及時(shí)聯(lián)系技術(shù)支持或?qū)I(yè)維修人員進(jìn)行處理。

通過(guò)以上步驟和注意事項(xiàng)，用戶可以有效地實(shí)現(xiàn)英威騰伺服DA200系列的JOG點(diǎn)動(dòng)操作、位置控制模式下的脈沖定位以及故障排查與處理。